国际疾病分类第十版 (ICD-10) 中广泛性发展障碍包括了非典型自闭症和未分类广泛性发展障碍两个类别, 而在精神疾病诊断与统计手册第四版 (DSM-IV)中未分类广泛性发展障碍就包括了非典型自闭症. 因此若没有特别指出, 这两个名词大致可以互用. 主要是在自闭症所有的社交互动, 沟通和有限, 固定和重复行为或活动等三方面中缺少一或两方面的显着障碍, 无法符合自闭症的诊断标准, 其症状在三岁后才出现. 非典型的自闭症大多发生在极重度智能障碍者, 由于其功能非常低, 因此无法表现出诊断自闭症所需要的特定偏差行为. 此外, 非典型自闭症也发生在有严重的接收性语言发展障碍者。